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Conseguimos nos equilibrar por meio de um sistema que se encontra no ouvido interno chamado aparelho vestibular ou labirinto. Diferentemente do que se pensa, o labirinto não é responsável pela audição, é responsável pela captação dos movimentos que o organismo exerce para que as forças realizadas durante o movimento sejam compensadas de forma a não pesar para algum lado, resultando no desequilíbrio.

O aparelho vestibular é composto por canais ligados entre si localizados no vestíbulo e, ainda, por bolsas cheias de líquido que permanecem sobre a cóclea. Tais bolsas recebem o nome de sáculo e utrículo. Em seus interiores existem células ciliares sensoriais que formam as máculas.

Dentro das máculas ainda existem os otólitos, grãos cristalinos que se movimentam juntamente com os líquidos e que determinam os movimentos exercidos pelo organismo, esses enviam ao cérebro os impulsos nervosos de que necessita para se manter em equilíbrio por meio do movimento feito pelo líquido, juntamente com os otólitos que determinam a direção do movimento.

Para o equilíbrio, o cérebro ainda utiliza a posição da cabeça, as posições relativas do pescoço, das pernas e braços e pela captação visual do ambiente.